La Biblioteca de la Asociación Psicoanalítica del Uruguay data sus inicios con el propio surgimiento de la Institución en 1955, constituida en un principio mayormente por donaciones de colecciones particulares, dirigidas a la consulta y estudio de los primeros psicoanalistas.

Desde el comienzo de la década del 70 pasó a integrar una sección con características propias dentro de la Institución. Una bibliotecaria comenzó a realizar las tareas técnicas, dado que hasta ese momento la necesaria administración y el ordenamiento del material bibliográfico había estado a cargo de la Secretaría.

Desde entonces la Biblioteca ha continuado en franco crecimiento, no sólo en cuanto al tamaño de sus colecciones; sino a la especificidad de su función y especialización temática, encarándose tareas de ordenamiento sistemático de su acervo bibliográfico.

A partir de la década siguiente (1980 en adelante) la Biblioteca recibió un nuevo impulso frente al desafío de adecuarse a las necesidades imperiosas de una Institución en franco crecimiento: a la explosión de la información, y a las urgencias planteadas en materia de su manejo en cuanto a la actualización de métodos y soportes para el procesamiento, análisis, almacenamiento y recuperación de la información.

Se iniciaron programas de intercambio de publicaciones y de información, así como de apertura hacia los nuevos modelos informáticos, los que se han ido actualizando y afianzando desde entonces.

En esta etapa comenzó a trabajar en ella una licenciada en bibliotecología, quien más tarde, dado el carácter especializado de los procesos técnicos a su cargo y la especialización de su función fue designada como Directora Técnica de Biblioteca.

La Biblioteca de la Asociación Psicoanalítica del Uruguay ha ido marcando su perfil como obligado centro de referencia en la disciplina a nivel nacional y regional y como reservorio de material bibliográfico, fotografías, videocintas, y casetes; testimonio de la historia del desarrollo del psicoanálisis en el Uruguay y el Río de la Plata. Desempeña de esta manera de hecho, funciones de Centro de Documentación.

Asimismo a partir de la década del 90 el siempre creciente volumen de trabajo y de usuarios; la apertura al medio (en forma de mayor cantidad de lectores en sala y consultas de otras bibliotecas e instituciones) hizo necesario la creación del cargo de asistente de biblioteca, quien ha estado desempeñado desde entonces por un estudiante avanzado de bibliotecología.

Comenzado el nuevo milenio la Biblioteca fue invitada a participar de un proyecto de creación de una biblioteca virtual temática regional. Desde entonces ha estado trabajando en la integración y cooperación que conlleva un proyecto de esta envergadura.

Se ha integrado como centro cooperante a la Biblioteca Virtual de Psicoanálisis Latinoamericana (BiViPsiL) de FEPAL.